一种基于低位监控的交通冲突检测方法

本发明公开了一种基于低位监控的交通冲突检测方法，包括：获取当前监控图像帧；对当前监控图像帧进行交通目标检测和交通目标分类，得到交通目标的定位框信息和交通目标的类别；根据交通目标的定位框信息，从当前监控图像帧中将各交通目标裁剪出来，得到多个交通目标图像，采用Resnet50网络对每个交通目标图像进行特征检测，得到每个交通目标的特征信息；将前一监控图像帧中的交通目标与当前监控图像帧中的交通目标进行匹配，更新已有交通目标序列；确定关键点坐标；利用转换到世界经纬度坐标的关键点坐标，计算交通目标序列中各交通目标的运动参数；根据两两交通目标的运动参数，得到冲突结果。