一种无人机航空影像去雾算法

本申请公开了无人机航空影像去雾算法，其中所述算法包括：视频图像采集；对样本数据进行预处理与数据增强；对含雾图像、清晰图像进行分类；对含雾视频图像进行去雾；对搭建好的图像分类网络、图像去雾网络进行训练；判断图像是否含雾；对含雾图像进行分类；如果图像分类网络判断执行无人机观测任务的地面场景不含有烟雾，直接将视频图像回传给地面计算机。如果图像分类网络判断执行无人机观测任务的地面场景含有雾，则使用图像去雾网络对视频图像进行去雾，随后将去雾后的视频图像回传给地面计算机。本申请针对无人机航空影像有着高效准确的去雾效果，为地面观察、测绘人员提供清晰的信息支撑。