摘要
本申请公开了一种全空间智能行走机器人的施工方法,包括车架,车架上设有磁吸前轮机构,磁吸前轮机构在车架的前端形成磁性磁浮磁场,通过电磁作用对建筑构造内的钢筋形成磁性吸附力,同时磁吸前轮机构实现车架的自行走;车架上设有后轮机构,后轮机构实现车架的自行走;车架上设有电磁吸附机构,电磁吸附机构在车架的中部形成磁性吸附磁场,通过电磁作用对建筑构造内的钢筋形成磁性吸附力;车架上设有供电用的电力系统。本申请的有益效果:利用电磁吸附原理,针对建筑构造内的钢筋进行吸附作用,实现机器人在水平表面、墙体竖面以及天花板表面的行走,实现全空间应用。
技术关键词
智能行走机器人
车架
前轮机构
施工方法
吸附机构
避险系统
后轮机构
标高控制系统
喷水系统
视觉感知系统
电磁吸附原理
吸附盘
电力系统
轮盘
钢筋
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