一种履带式磁吸焊缝检测修补一体化爬行器

本发明涉及硐室焊缝检测与修补设备技术领域，尤其涉及一种履带式磁吸焊缝检测修补一体化爬行器，其包括车架、履带式磁吸行走机构、检测机构、修补机构、控制系统和控制终端，车架与履带式磁吸行走机构转动连接，车架的顶部与检测机构和修补机构连接，履带式磁吸行走机构、检测机构和修补机构与控制系统电连接，控制系统设于车架上，控制系统与控制终端信号连接，该爬行器能够解决压缩空气储能地下硐室尺寸过大所导致的难以进行焊缝检测与修补的问题，通过设置履带式磁吸行走机构、检测机构和修补机构，实现对地下硐室钢板焊缝的高效精准检测，在检测出缺陷后及时准确地进行修补，提高压缩空气储能人工硐室的可靠性与安全性，降低维护成本。