一种无轨智能门式搬运机器人及其使用方法

本发明公开的是一种无轨智能门式搬运机器人及其使用方法，属于仓储搬运技术领域。该机器人包括行走机构、支撑架、电控箱、吊具总成和起吊电机，行走机构包括底架，支撑架转动连接在底架上，底架设置有用于固定支撑架的固定机构一，吊具总成包括夹具，夹具通过连接机构滑动连接在支撑架上两个电控箱转动连接在底架上，电控箱通过固定机构二连接在底架上，本发明的支撑架和电控箱与底架之间均为转动连接，能够通过自身的翻转实现收折，从而减小搬运机器人的高度，很好的增强其通过能力，能够适应不同的环境。