一种机器人颈部构件

一种机器人颈部构件，包括安装底架、十字转轴侧摆件和倒U型俯仰载架，在安装底架顶部设置有侧摆支耳结构，十字转轴侧摆件设置有侧摆轴件和俯仰轴件，侧摆轴件转动安装在侧摆支耳结构上，倒U型俯仰载架两侧转动安装在俯仰轴件上，在倒U型俯仰载架与俯仰轴件之间还安装有复位扭簧结构，十字转轴侧摆件下侧设置有侧摆齿结构，在安装底架上安装有侧摆驱动装置，该侧摆驱动装置输出端与侧摆齿结构配合，十字转轴侧摆件上侧还设置有俯仰齿结构，在倒U型俯仰载架上安装有俯仰驱动装置，该俯仰驱动装置输出端与俯仰齿结构配合。本发明结构紧凑，占用空间小，灵活度高，运动控制逻辑简单，以及在断电等驱动机构停止工作时颈部能够自然竖立。