基于齿轮传动系统的单电机横向行走外骨骼

本发明属于机器人技术领域，涉及一种基于齿轮传动系统的单电机横向行走外骨骼，包括腰部组件、电控组件、摆动组件和大腿绑缚组件，腰部组件用于绑缚于穿戴者腰部；电控组件安装于所述腰部组件上，包括电机、同步带、同步轮、离合器以及齿轮组，用于提供动力；摆动组件与所述电控组件连接，用于带动穿戴者腿部横向摆动；大腿绑缚组件与所述摆动组件连接，用于绑缚于穿戴者腿部；其中，电机通过同步带驱动两侧的同步轮，并通过离合器控制齿轮组的传动，实现单电机对双侧腿部的横向行走助力或阻力控制。本发明提出的基于齿轮传动系统的单电机横向行走外骨骼，通过单电机加双离合器、齿轮组合的设计，实现轻量化、低成本且可控性强的横向行走辅助。