摘要
本实用新型涉及一种带有自动断电保护功能的智能巡检机器人,所述机器人包括壳体、主控制板、电机控制板、电机、同步轮、限位开关,光电传感器;主控制板、电机控制板以及电机设置在壳体内部,所述同步轮的一部分通过壳体底部的开孔露出孔外;主控制板与电机控制板电连接,电机控制板与电机电连接,电机与同步轮连接,带动同步轮转动从而使得机器人运动;限位开关位于壳体四周侧壁上,限位开关与主控制板和电机控制板电连接,光电传感器设置在壳体侧壁,光电传感器与主控制板电连接。实现了一种带有自动断电保护功能的智能巡检机器人。
技术关键词
控制板
机器人壳体
光电传感器
智能巡检机器人
断电保护功能
数字隔离电路
电机驱动芯片
同步轮
声光报警器
单片机
壳体底部
通讯线缆
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