防坠落智能巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了防坠落智能巡检机器人，包括机器人，机器人包括壳体，还包括防坠落机构，防坠落机构包括防护架，防护架上转动设有一套管，套管上固设有推柄，套管内穿设有一滑轴，滑轴滑动设置于防护架上；套管上固设有转轮，转轮的边缘设有多个弧形齿，弧形齿由转轮的边缘向转轮外侧延伸，且弧形齿的外缘呈弧形；防护架上摆动设有摆爪，摆爪的一端抵在弧形齿的外缘上、另一端与滑轴的端部相抵；滑轴远离摆爪的一端穿过套管并转动连接有一摩擦轮，摩擦轮的外侧设有驱动轮和从动轮，从动轮固定连接有绕线轮，绕线轮上缠绕有拉绳，拉绳栓接在机器人的壳体上。通过本发明能够防止机器人坠落。