摘要
本实用新型公开了一种用于焊接机器人的焊接夹具,包括底架,所述支撑板上开设有用于焊接机器人焊接的避让孔;通过第一驱动电机、转杆、支撑板与传动机构的设计,通过传动机构可同时带动移动座与调节板移动,使得移动座与调节板同时带动时带动定位座与推板移动,使得定位座与推板能够对工件进行夹紧固定,可提高对工件夹持效率,通过第一驱动电机、转杆与支撑板配合,从而可对夹持的工件进行翻转调整,使得焊接机器人能够通过避让孔对工件底部需要焊接位置进行焊接,从而可提高对工件的焊接效率,本实用新型通过对工件转动调整,使得在对工件底部进行焊接时,无需对工件拆卸重新调整,可提高对工件的焊接效率。
技术关键词
焊接机器人
焊接夹具
调节丝杆
双向丝杆
锥形齿轮
工件
移动座
底架
侧部
安装座
插块
定位杆
推板
电机
联轴器
气缸
插接槽
定位座
支架
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