墙施工机器人及外墙施工系统

本申请公开了墙施工机器人及外墙施工系统，包括：外墙保温层图像采集模块、外墙保温层图像预处理模块、外墙保温层图像特征提取模块、外墙保温层识别模型训练模块、路径规划与铲除控制模块，采用了外墙保温层图像采集模块等技术手段，所以有效解决了现有技术中的技术问题，进而实现了在对外墙保温层进行铲除时，通过采集外墙保温层的图像，利用模型让其学习如何识别不同类型的外墙保温层及其状态，训练好的模型能够实时识别外墙保温层的种类和状态，并将反馈提供给施工机器人，根据识别结果精确铲除外墙保温层，确保施工过程的精准性和高效性，大幅提升施工效率，并减少人工误差的效果。