基于北斗非差非组合广域实时PPT的5G TDOA定位方法与系统

本发明公开了一种基于北斗非差非组合广域实时PPT的5G TDOA定位方法与系统，包括5G基站跟踪、接收北斗卫星的伪距和载波相位观测值以及实时卫星轨道钟差产品，然后运用非差非组合PPP计算5G系统时间和北斗卫星时间的时钟偏差，根据钟差和设定阈值大小判断5G基准基站是否与北斗卫星时间同步，确定5G基准基站时间同步后，用户终端或其他非基准基站接收基准基站PRS信号，根据需要进行时间同步误差解算或TDOA双曲线定位解算。本发明将5G定位系统中的所有5G基站时间都设置与北斗时间框架达到高精度同步，能够同时对全国几十万个5G基站进行低成本授时。