多模态信息的深度融合目标跟踪方法

本发明公开了多模态信息的深度融合目标跟踪方法，步骤是：步骤1、对给定目标，构建多模态的模型，包括颜色模型和形状模型；步骤2、随机初始化粒子群；步骤3、对候选目标进行粒子滤波搜索，获得最优解，过程是：3.1)计算颜色置信度与形状响应置信度；3.2)对颜色模型和形状模型进行多置信度融合；3.3)粒子的重采样；步骤4、更新模型；步骤5、循环步骤，对于下一频帧，重新循环步骤3和步骤4，直至完成所有频帧的跟踪处理。本发明属于视觉目标跟踪技术领域，满足了跟踪算法在一般情况下的实时性要求，在常见特定场景中，精确率和成功率指标具有显著的优势。