一种基于改进CamShift算法的目标跟踪方法

本发明公开了一种基于改进CamShift算法的目标跟踪方法，涉及视觉目标跟踪领域，该方法包括：获取图像数据，并对图像数据进行预处理，利用目标检测算法对预处理后的图像数据进行目标检测，得到跟踪目标；对跟踪目标进行历史轨迹追溯，并利用拉格朗日插值法生成轨迹预测窗口，利用卡尔曼滤波算法对轨迹预测窗口进行修正，得到修正的轨迹预测窗口；通过搜索窗口动态调整策略对连续自适应均值漂移算法进行改进，并基于修正的轨迹预测窗口利用改进连续自适应均值漂移算法对跟踪目标进行跟踪，得到跟踪结果。本发明通过拉格朗日插值法构造一维插值多项式，有效提升连续自适应均值漂移算法对高速或非线性目标的跟踪性能。