一种震荡果实检测与跟踪的方法、装置及设备

本发明涉及图像处理与目标跟踪技术领域，本发明提供了一种震荡果实检测与跟踪的方法、装置及设备，所述方法包括：采集果园果实图像数据并对图像进行预处理；基于YOLOv8n改进构建多尺度震荡果实检测网络模型；基于DeepSORT算法构建多尺度震荡果实检测网络模型；构建多尺度震荡果实检测与跟踪网络模型；采用标注数据对多尺度震荡果实检测与跟踪模型进行训练，并对其进行验证。本发明基于YOLOv8n与DeepSORT的改进，采用多尺度策略进行震荡果实的检测与跟踪，通过引入C2f‑Dattention注意力机制、CAA‑HSFPN轻量化网络和SPPF‑LSKA多尺度检测模块，显著提升了果实检测的精度和处理速度，同时，结合优化后的DeepSORT跟踪算法，进一步增强了果实跟踪的稳定性与准确性。