摘要
本发明公开了一种基于最优视角选择和多模态融合的点云质量评估方法,属于三维点云质量评估技术领域。该方法通过最优视角选择网络预测出点云的四个最佳视角,沿着这四个最佳视角方向进行投影,得到点云的2D投影图像;然后将点云划分为多个补丁;接下来通过图像编码器和点编码器对2D投影图像和补丁进行特征提取;接着利用通道注意力机制来建模和融合多模态质量感知信息,最后经过质量回归网络得到点云的最终分数。本发明考虑了点云的2D结构特征,以及3D空间信息,是具有创新性和可行性的。
技术关键词
视角
Softmax函数
补丁
通道注意力机制
特征提取网络
图像编码器
多层感知器
多尺度特征
蒙特卡洛
采样方法
锚点
校准
点云
元素
球面
多模态
系统为您推荐了相关专利信息
智能分拣方法
条码图像
多尺度特征提取
包裹
热力图
多尺度特征
缺陷检测方法
蒸馏
图像生成网络
教师
综合监测方法
热扩散探针
地基干涉雷达
树干胸径处
土壤传感器
遥感影像分析
Softmax分类器
图谱
机器视觉识别
多尺度特征提取