一种基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法及系统和存储介质

本发明一种基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法及系统和存储介质，涉及目标跟踪领域，为解决现有方法中模型数量众多，容易引发模型间的竞争，从而降低多模型算法的跟踪精度得问题。包括：获取无人机的RF信号；对无人机飞行模式进行识别与定位；构建无人机目标状态方程和量测方程；构建包括飞行模式和运动模型的模型总集，对无人机目标的状态估计值进行交互，得到状态输入值；基于量测值、目标状态方程和量测方程，采用卡尔曼滤波器和无迹卡尔曼滤波器相结合的方式，分别对线性模型和非线性模型的状态输入值进行滤波处理，得到状态估计值；对所述模型总集中的每个运动模型对应的概率进行更新；更新目标在当前时刻的状态估计值。