一种机器视觉融合拼接的方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种机器视觉融合拼接的方法及系统，包括将输入图像输入Harris角点提取模型；Harris角点提取模型对输入图像的每个像素点计算自相关矩阵；对输入图像的每个像素点做高斯滤波，获得新的自相关矩阵；基于自相关矩阵和新的自相关矩阵计算每个像素点的角点度量；从角点度量中选择局部最大值点；设置阈值，如果局部最大值点高于阈值，则为角点；采用角点进行定量测量，得到特征点。基于特征点进行图像配准，建立图像之间的几何对应关系。基于几何对应关系计算单应矩阵；基于单应矩阵进行图像变形和图像融合，得到拼接图像。本发明通过上述方式实现了精确的特征匹配。