车辆行驶方法、装置、计算机设备和可读存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆行驶方法、装置、计算机设备和可读存储介质。包括：根据车辆达到目标位置所需的目标速度和目标加速度，对车辆的驾驶状态进行调整，得到车辆的实际速度和实际加速度；根据目标加速度和实际加速度，确定加速度前反馈值；根据实际速度与目标速度，确定速度负反馈值；根据加速度前反馈值和速度负反馈值，对实际加速度进行优化，以使实际速度达到目标速度的情况下，车辆通过目标速度行驶至纵向规划位置。