一种基于大语言模型的驾驶场景生成方法及系统

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一种基于大语言模型的驾驶场景生成方法及系统
申请号:CN202410794745
申请日期:2024-06-19
公开号:CN118674047A
公开日期:2024-09-20
类型:发明专利
摘要
本发明适用于自动驾驶技术领域,本公开提供一种基于大语言模型的驾驶场景生成方法及系统,该方法包括:基于驾驶场景数据,确定第一驾驶场景提示信息;基于第一驾驶场景提示信息和思维链描述,引导大语言模型生成第一驾驶场景信息;基于第一驾驶场景信息的评价结果,确定第二驾驶场景提示信息;基于第二驾驶场景提示信息和思维链描述,引导大语言模型生成目标驾驶场景信息。本公开的技术方案,通过场景提示、场景生成、场景调优相结合的基于大语言模型驱动的技术方案,提升了驾驶场景生成的可靠性和可用性,进而提高了自动驾驶测试和决策训练的效率。
技术关键词
大语言模型 驾驶场景数据 场景生成方法 场景生成系统 文本 自动驾驶技术 处理器 模块 存储器 可读存储介质 实体 交通 电子设备 车辆 程序 关系 决策 计算机 指令
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