一种车辆朝向的识别方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了车辆朝向的识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车辆朝向的识别方法可应用于智能驾驶技术领域，该方法包括：获取图像采集设备所采集的目标车辆图像；识别目标车辆图像中的目标车辆，得到第一目标区域，以及识别目标车辆图像中目标车辆的关键部位，得到第二目标区域；基于第一目标区域与第二目标区域的相对位置关系，选取目标车辆的目标关键点；基于目标关键点在图像采集设备对应坐标系的位置，确定目标车辆相对于图像采集设备的朝向。本申请通过识别图像中的目标车辆以及目标车辆的关键部位，基于此二者的相对位置关系选取目标车辆的目标关键点，基于目标关键点的位置确定目标车辆的朝向，实现了二维空间的车辆朝向识别。