基于可变时间控制点的自动驾驶公交运行方案生成方法及装置

本申请提供一种基于可变时间控制点的自动驾驶公交运行方案生成方法、装置、存储介质及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：基于第一运行信息，得到目标公交线路的站点间公交车辆行驶时间概率分布函数，基于第二运行信息，确定目标公交线路的关键站点，并基于关键站点，生成固定时间控制点集合；基于概率分布函数以及固定时间控制点集合，利用确定性混合整数线性规划模型，生成目标运行方案。本申请提供的基于可变时间控制点的自动驾驶公交运行方案生成方法，用于通过建模科学决策各班次自动驾驶公交时间控制点方案及其在各时间控制点处计划到站时刻，充分发挥自动驾驶技术的优势，提升线路运行可靠性，改善公交服务质量。