一种基于无人机巡检铁路轨道的方法及系统

本发明公开了一种基于无人机巡检铁路轨道的方法及系统，方法包括：通过用于铁路巡检的无人机采集铁路轨道的多维数据集；将所述多维数据集划分为轨道数据、路基数据和周边环境数据；将所述轨道数据、所述路基数据和所述周边环境数据，分别输入预先训练的轨道检测模型、路基检测模型和环境检测模型，并行输出对应的轨道状态、路基状态和环境状态；根据所述轨道数据、所述路基数据和所述周边环境数据，分别计算铁路的轨道健康指数、路基健康指数和环境健康指数；根据所述轨道状态及其轨道健康指数、所述路基状态及其路基健康指数、所述环境状态及其环境健康指数，确定铁路的健康程度和故障程度，以实现铁路巡检。利用本发明实施例，能够提高了巡检的效率和准确性，还能够实时更新和监测铁路设施的状态，更好地判断铁路的健康程度和故障程度，确保铁路的安全运营。