基于机器视觉的装配方法、控制装置、设备、介质及产品

本发明实施例提供一种基于机器视觉的装配方法、控制装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取与当前压装面匹配的装配特征信息，并根据装配特征信息，获取每个待装配孔的初始位置信息；根据初始基准信息和每个待装配孔的初始位置信息，获取每个待装配孔对应的初始位置偏移量，通过移动装置将装配孔移动至图像捕获装置的视野中心范围；获取该待装配孔的当前位置信息，并根据当前位置信息和修正基准信息，获取待装配孔的修正位置偏移量；根据初始位置偏移量和修正位置偏移量，完成待装配孔的装配。通过获取视野中心的当前位置信息，计算出修正位置偏移量。减少了因位置误差以及相机畸变导致的装配缺陷，提升了装配准确性和生产线的灵活性。