一种基于神经网络中间观测器的互联二厢式电机组的动态事件触发控制方法

本发明公开了一种基于神经网络中间观测器的互联二厢式电机组的动态事件触发控制方法，该方法首先通过电磁平衡方程变换得到互联二厢式电机组的数学模型，接着采用神经网络中间观测器对扰动与神经网络残差项等进行估计，然后采用神经网络算法处理互联项产生的放缩耦合，并进行前馈补偿，最后通过仿真验证该神经网络控制方法的有效性。这种方法不仅适用于类似互联二厢式电机组的非线性，受扰，互联强耦合的非理想系统，而且在处理动态事件触发控制的在线算法上也做了一定的改良。