摘要
本发明提出的一种基于电子负载的智能健身器材控制方法,属于PID控制技术领域,具体步骤为:步骤一:搭建基于电子负载智能健身器材的PID控制系统模型;步骤二:使用Matlab软件构建改进冠状病毒群体免疫算法的模型,包括两部分:D1、在算法的初始化阶段采用ICMIC混沌映射初始化种群位置;D2、在算法的群体免疫进化阶段引入螺旋搜索策略;步骤三:利用改进冠状病毒群体免疫算法优化电流PID控制器,得到最佳的Kp、Ki、Kd控制参数;步骤四:将得到的最佳控制参数Kp、Ki、Kd输入到基于电子负载智能健身器材的PID控制系统模型中,实现基于电子负载智能健身器材的最佳控制效果。
技术关键词
智能健身器材
电子负载
冠状病毒
控制系统模型
免疫算法优化
位置更新
数学模型
电流检测模块
PID控制器参数
PID控制技术
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