一种用于机器人表情模仿控制的脸部关键点检测算法

一种用于机器人表情模仿控制的脸部关键点检测算法，通过ResNet残差块构建特征提取模块对图像进行初步的特征提取得到特征图A；对特征图A分别进行下采样，分别获取三种分辨率的特征图，获取特征图的相关矩阵，通过GRU构建迭代循环得到的特征图B，再输入到通过热图法构建的关键点预测模块中，输出68个高斯概率分布图，每一个高斯概率分布图中包含对应的每个点的概率，通过获取最大概率的操作，得到每个概率图中概率最大的点在将位置输出。本发明基于门控循环网络，能够实现对提取视频流的人脸关键点产生的抖动进行抑制，避免出现人脸关键位置动作模仿不流畅、变形等问题。