多要素融合的北斗星基实时快速授时方法及系统

本发明公开了一种多要素融合的北斗星基实时快速授时方法及系统，其先基于接收机的概略坐标及其垂向电离层延迟数据构建观测值随机模型，为整个接收区域构建一个连续的垂向电离层延迟场，可准确得到任意位置点的垂向电离层延迟观测值。再通过计算卫星端差分码偏差值来修正穿刺点的垂向电离层延迟，精确补偿了电离层对信号传播的影响，然后，将其作为参考值，再基于参考点垂向电离层延迟的观测值和参考值来构建电离层随机模型，可以更精准地预测任意时间、任意位置的垂向电离层延迟，从而提高了定位和授时精度。另外，精密星历随机模型通过二次求差的方式消除了钟差基准不统一的问题，减少了由硬件偏差引起的误差，进一步提高了授时和定位精度。