货叉装置及搬运机器人

本申请公开了一种货叉装置及搬运机器人，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决当前货叉装置中的拖链所需的安装空间大，且装配效率低且维护成本高的技术问题，该货叉装置包括货叉本体及两个伸缩臂组件；两个伸缩臂组件沿第一方向分别设置于货叉本体的两侧，两个伸缩臂组件同步沿第二方向相对货叉本体滑动；每个伸缩臂组件包括至少两个滑动连接的伸缩臂，其中位于外侧的伸缩臂与货叉本体滑动连接；相邻两个伸缩臂之间设置有同步带组件，且同步带组件可带动两个伸缩臂相对滑动；同步带组件内集成有线束，线束用于电连接设置于货叉本体上的电气元件和设置于伸缩臂组件的电气元件。搬运机器人逐渐应用于货物搬运的工作中，可提升货物的搬运效率。