摘要
本实用新型公开一种智能工业搬运机器人,涉及机器人技术领域。该智能工业搬运机器人包括机械臂底座和设置在机械臂底座上的机械臂主体,机械臂主体上设有定位台和插座,机械臂底座上设有用于对定位台快速锁定的锁紧机构,定位台上设有用于对连接在插座上的插头尾部外接线缆进行限位的线缆加固机构。该智能工业搬运机器人配合定位台、插接柱和锁紧机构的设计,使得机械臂底座和机械臂主体之间安装方便,后续拆解维护方便,保证机械臂主体的稳定性好,同时,配合线缆加固机构设计,使得插头和外接线缆整体在与插座对接后,对外接线缆提供加固,当机械臂主体活动时,保证插座和插头之间稳定性好,不易松动或松脱。
技术关键词
工业搬运机器人
机械臂底座
定位台
套管座
线缆
导轨架
插头尾部
机器人技术
螺纹杆
丝杆
夹块
滑块
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机械臂底座
关节组件
轴承组件
电路壳体
机器人
多关节
通信连接器
基板搬运装置