机器人

本发明提供一种机器人，对兼顾省空间化和维护性是有效的。机器人(10)具备：手部(12)，其支承基板(W)；基部(11)；多关节臂(20)，其将手部(12)与基部(11)连结；一个以上的马达(40)，其驱动多关节臂(20)来变更手部(12)相对于基部(11)的位置；驱动电路(50)，其向一个以上的马达(40)供给驱动电力；以及电路壳体(200)，其收纳驱动电路(50)，并以能够拆卸的状态安装于基部(11)。