一种机器人腿部传动结构及机器人

本申请实施例提供了一种机器人腿部传动结构及机器人，其中，机器人腿部传动结构包括大腿侧板、小腿组件和第一传动组件；所述小腿组件与所述大腿侧板转动连接；所述第一传动组件包括第一连杆以及具有第一伸缩杆的第一直线电机，所述第一连杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述小腿组件转动连接，所述第一伸缩杆沿伸缩方向的相对两端分别与所述大腿侧板以及所述第一连杆的所述第二端转动连接；所述第一连杆带动所述小腿组件相对所述大腿侧板朝与机器人前进方向相反的一侧转动，且所述第一伸缩杆产生的作用力的力臂逐渐增大。本申请实施例的机器人腿部传动结构能实现轻便高效行走。