一种适用于滩涂环境的两栖海缆检测机器人及其工作方法

本发明公开了一种适用于滩涂环境的两栖海缆检测机器人及其工作方法。本发明的后轮装置中轮毂上固定有沿周向均布的多个电动推杆，每个电动推杆远离轮毂的一端与一个轮缘一端铰接，每个轮缘另一端与一个连杆一端铰接，各连杆另一端均与轮毂铰接；与轮毂同轴固定的连接盘上设有沿周向均布的多个足蹼装置；足蹼装置中底板杆内端与固定架构成滑动副，并通过压缩弹簧与固定架连接，外端固定有底板，中部与伸缩杆一端铰接，足蹼两端与两个足蹼杆一端固定，两个足蹼杆另一端与固定架两侧铰接，伸缩杆另一端通过圆柱齿轮副和锥齿轮副与其中一个足蹼杆另一端连接。本发明能够适用于滩涂环境以及水线变化的情况，以实现对海缆登陆段的检测工作。