一种GIS设备SF6气体泄漏检测机器人系统

本发明公开了一种GIS设备SF6气体泄漏检测机器人系统，包含移动机器人系统和泄漏检测管理系统，移动机器人系统搭载有履带式移动底盘、SLAM激光雷达、SF6气云红外成像仪等设备，通过MPC模型预测控制跟踪全局巡检路径，当检测到泄漏时，触发A*算法生成设备轮廓绕行路径，精准定位泄漏点。泄漏检测管理系统根据采集的数据进行气体泄漏检测，并通过分级决策矩阵动态判定泄漏等级，搭配可视化操作界面，实现采集数据的集中处理与智能化管理。本发明实现了GIS设备全覆盖检测与泄漏检测全流程无人化闭环管理，大大提高了GIS设备气体泄漏检测的效率和准确性。