一种物料抓取机器人

一种物料抓取机器人，包括框架组和吸取夹具，在框架组上设有伺服电机和驱动轴，其特征是：在框架组一端的两侧对称铰接有二个摆臂组件且由摆臂和输出臂铰接而成，摆臂下端铰接在框架组上、上端铰接在输出臂中部；在二个输出臂之间连接有安装板，吸取夹具通过拇指型锁紧器设在安装板上；在驱动轴两端对称连接有曲柄连杆组件，其连杆外端分别铰接在摆臂中部；在框架组内对称铰接有二个控制组件且包括小摆臂、长连杆和短连杆，小摆臂下端铰接在框架组上，小摆臂上端与长连杆和短连杆一端相互铰接，长连杆另一端铰接在输出臂下端，二个短连杆另一端通过一根长轴铰接在二个摆臂下部。该机器人能够根据不同品规快速更换吸取夹具，结构紧凑，工作稳定。