一种绑带康复机械手臂外骨骼机器人

本实用新型公开一种绑带康复机械手臂外骨骼机器人，针对不同上肢患者的康复训练的需求及人体上肢的运动方式和特点，参照上肢康复运动的姿态设计了一种全上肢手臂外骨骼，包括依次连接的手部外骨骼、腕部外骨骼、肘部外骨骼和肩部外骨骼。外骨骼上的各电机通过齿轮传动、蜗轮蜗杆传动等驱动关节运动，并分别就近安装在对应组件上。本实用新型提出的外骨骼在穿戴于人体后可以贴合使用者上肢，能够满足各类基本康复训练动作要求。