一种基于FPGA控制的FMCW激光雷达实时非线性校正装置和方法

本发明公开了一种基于FPGA控制的FMCW激光雷达实时非线性校正装置和方法，DFB激光器作为光源由初始的驱动电流信号驱动，并通过所述DFB激光器的调制端产生光信号，输入FMCW延迟外差测量模块中；FMCW延迟外差测量模块将光信号转换成FMCW拍频信号，输入FPGA模块中；FPGA模块将FMCW拍频信号通过割线迭代学习控制算法生成三角波驱动信号；激光器驱动模块包括稳流模块，稳流模块将来自FPGA模块的三角波驱动信号转换为驱动电流信号，输入DFB激光器中，经DFB激光器、FMCW延迟外差测量模块、FPGA模块和稳流模块构成的激光雷达非线性校正环路进行驱动电流信号校正，直至电流信号完成非线性校正。