一种用于机器人的对接充电桩方法及装置

本发明公开了一种用于机器人的对接充电桩方法及装置，机器人搭载单线激光雷达，充电桩上固定安装反光板，方法包括：获取实时的激光点云，分析激光点云中的各个反光点数据，确定反光直线方程，得到目标端点坐标，并给出反光板的位置信息；根据充电桩和反光板的相对位置关系，并结合反光板的位置信息，确定充电桩的位置信息；基于充电桩的位置信息，给出机器人对接充电桩的对接路径，完成机器人与充电桩的对接。本发明基于充电桩上设置的反光板实现激光点云的获取，降低环境在机器人对接充电桩过程中产生的影响，并对激光点云上的反光点进行分析得到充电桩上反光板的位置，进而得到充电桩位置实现对接，达到提高机器人对接充电桩准确度的效果。