一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法

本发明公开了一种交流永磁同步电机无权重系数的模型预测控制方法，包括以下步骤：采集k时刻电机转子运行参数，获取电磁转矩参考值和定子磁链参考值获取k时刻电磁转矩T‘e(k)和定子磁链ψ’s(k)及转矩角δ；从2‑D查找表获取三组电压矢量；重算k时刻的电磁转矩Te(k)和定子磁链ψs(k)；加载改进型ESO观测器，获取k+2时刻电磁转矩Te(k+2)、定子磁链ψs(k+2)，预测k+2时刻转矩角δ(k+2)；重构最优代价函数，用于交流永磁同步电机的预测控制。根据上述技术方案，可以有效降低转矩、磁链脉动和电流的谐波分量，且预估过程中并不涉及权重系数的整定，大大简化了系统的计算量。