一种风力发电机组非线性模型预测控制方法及系统

本发明公开了一种风力发电机组非线性模型预测控制方法及系统，方法包括步骤：构建非线性风机模型；其中非线性风机模型包括非线性空气动力学模型、风机传动链模型、风机叶片‑塔筒耦合模型和执行器响应模型；基于非线性风机模型，以风速扰动、转速、桨距角、塔筒位移估计和塔筒速度估计作入输入变量，预测风电机组的状态；其中塔筒位移估计和塔筒速度估计通过非线性观测器估计得到；所述非线性观测器的输入变量为测量的塔筒加速度、风速扰动、转速和桨距角。本发明能够有效降低风电机组叶根和塔筒载荷，不仅有利于各个大部件的减重，实现机组成本的降低，同时也可以提高机组运行的稳定性，延长机组运行寿命。