一种仿鼹鼠齿咬式星壤掘进机器人

本发明涉及星壤掘进机器人技术领域，更具体地，涉及一种仿鼹鼠齿咬式星壤掘进机器人。包括头部机构、躯体机构以及设置在所述躯体机构的两侧的行走机构；所述头部机构包括头部壳体、上颚、下颚、传动转盘、上门齿连杆、下门齿连杆和驱动机构，所述上门齿连杆的一端与所述传动转盘的外周铰接；所述下门齿连杆的一端与所述传动转盘的外周铰接；所述驱动机构的输出端与所述传动转盘连接，以带动所述上颚和所述下颚转动而使所述上门齿和所述下门齿咬合破土。本发明通过将头部机构设置为传动转盘和驱动机构，能够仅采用一个驱动组件即驱动机构，就可以同时控制上门齿和下门齿的运动，实现对星壤的挖掘，驱动结构简单且控制方式简单。