一种基于激光雷达的道路封闭区域连续封道锥桶监测方法及系统

本发明公开一种基于激光雷达的道路封闭区域连续封道锥桶监测方法及系统，该方法包括采用激光雷达和总线舵机，将激光雷达装配在总线舵机上组成激光雷达锥桶监测设备；通过激光雷达锥桶监测设备扫描道路封闭区域的环境点云数据传输给分析服务器，分析服务器通过环境点云数据获取道路封闭区域内连续布置的封道锥桶点云数据集，识别各封道锥桶的数量及位置；分析服务器通过封道锥桶点云数据集计算相邻封道锥桶之间的距离，对连续布置的封道锥桶的摆放间距进行合规性监测。本发明具有成本低、布设方便，不受封道锥桶布设数量增减对成本的影响，能够在隧道、桥洞道路封闭区域内使用，具有环境适用范围宽的优点。