一种仿生袋鼠跳跃特种机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种仿生袋鼠跳跃特种机器人，包括机身，所述机身的顶部前侧设置有袋鼠头颈；所述机身底部前侧设置有独立迈步的袋鼠迈步前肢，所述机身的两侧转动设置有贯穿机身的袋鼠弹跳后腿，两个所述袋鼠弹跳后腿之间通过设置在机身顶部的后腿分合调节机构连接，所述袋鼠弹跳后腿的底部转动设置有袋鼠足脚。该仿生袋鼠跳跃特种机器人，使得后腿关节电机位于袋鼠弹跳后腿的腿部关节中央，避免跳跃过程中扭矩过大导致电机受损。在机器人运动过程中，机器人跳跃腾空后，机器人袋鼠弹跳后腿张开，提高本体最低点位置。由于腿部张开，机器人本体投影面积增大，确保机器人在落地过程中可稳定落地。