一种机械臂的控制方法以及机械臂系统

本申请实施例公开了一种机械臂的控制方法以及机械臂系统；本申请在获取机械臂所在作业区的至少一个模态信息后采用任务识别模型对至少一个模态信息进行识别以确定任务场景，然后根据任务场景从预设的神经网络模型集合中筛选出目标神经网络模型，基于目标神经网络模型控制机械臂对作业区中的至少一个目标对象进行作业使得机械臂能够在不同的任务场景下选择相应的目标神经网络模型，从而实现自主地、可靠地自动作业，进而提升机械臂的作业效率和可靠性。