一种基于级联式神经网络的旋翼无人机仿真模型生成方法

一种基于级联式神经网络的旋翼无人机仿真模型生成方法，所述方法包括：按照多旋翼无人机机动过程，将多旋翼无人机模型分解为6个待生成子模型，及子模型之间的级联关系；根据6个待生成子模型的功能，得到6个待生成子模型的输入和输出数据种类；根据6个待生成子模型的输入和输出数据种类，获取并收集多旋翼无人机多个点位数据，并得到6个待生成子模型训练集、测试集和验证集；利用改进后的粒子群算法，训练得到与6个待生成子模型相对应的6个新生成神经网络模型；根据6个待生成子模型之间的级联关系，连接6个新生成神经网络模型，得到多旋翼无人机级联式神经网络模型。上述方法提高了单个模型性能。