采用WiFi控制实现地面运动的缩比战斗机模型及其控制方法

一种采用WiFi控制实现地面运动的缩比战斗机模型及其控制方法，包括：缩比战斗机机身以及安装在缩比战斗机机身上的WiFi控制系统；WiFi控制系统包括主控与WiFi通信模块、电源模块、摄像头模块、电机驱动模块；主控与WiFi通信模块分别连接电源模块、摄像头模块、电机驱动模块。本发明上位机与缩比战斗机模型采用WiFi进行通信，通过WiFi实现主控与wifi通信模块对上位机下发的行走路径的接收，主控与WiFi通信模块对路径进行解算并对电机驱动模块发送序列控制指令，所述电机驱动模块按照所述控制指令控制战斗机模型按照期望路径进行地面运动，同时将缩比战斗机模型的第一视角图像通过WiFi模块发送给上位机。