多金属结核采矿车、采集机械臂及矿物采集系统

本申请涉及海洋特种装备技术领域，公开了一种多金属结核采矿车、采集机械臂及矿物采集系统。所述多金属结核采矿车包括多个特殊结构的履带式行进子系统，实现了矿车接地比压的有效分散，提高牵引力并减少对松软海底底质的扰动，保证履带系统尽可能适配海底频繁起伏的地形，提升地形适应能力、越障能力，同时，基于垂直推进螺旋桨、超声波距离传感器、处理器和存储器构建的履带式行进子系统的浮力控制硬件架构，为各个特殊结构的履带式行进子系统进行局部浮力智能控制创造了有效、可实施的硬件环境和软件环境。