摘要
本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括:采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据,其中,所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据;基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式,并基于所述目标工作模式远程控制机器人,其中,所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
技术关键词
远程控制机器人
机器人感知数据
远程控制方法
模式
序列
环境图像数据
指标
警报策略
远程控制系统
障碍物
数据采集模块
决策
风险
信号
路段
控制模块
基础