机器人的远程控制方法及系统

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机器人的远程控制方法及系统
申请号:CN202410796867
申请日期:2024-06-20
公开号:CN118342521B
公开日期:2024-09-13
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种机器人的远程控制方法及系统。该方法包括:采集机器人执行目标工作任务的实时工作数据,其中,所述机器人实时工作数据包括机器人状态数据、机器人感知数据和环境数据;基于所述机器人实时工作数据确定与机器人对应的目标工作模式,并基于所述目标工作模式远程控制机器人,其中,所述目标工作模式包括巡视工作模式、消缺处理工作模式和应急处理工作模式中的至少一种。提高了远程控制机器人的效率和准确率。
技术关键词
远程控制机器人 机器人感知数据 远程控制方法 模式 序列 环境图像数据 指标 警报策略 远程控制系统 障碍物 数据采集模块 决策 风险 信号 路段 控制模块 基础
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