图像融合方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提出一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及图像处理、自动驾驶、智能交通、智慧物流等人工智能技术领域。具体方案为：首先获取第一图像数据及第二图像数据，并分别对第一图像数据及第二图像数据进行识别，以确定第一图像数据及第二图像数据中各物体的遮挡状态，然后将第一图像数据及第二图像数据中处于遮挡状态的第一物体关联的第一协方差矩阵进行修正，得到修正后的协方差矩阵，最后基于修正后的协方差矩阵，及未处于遮挡状态的第二物体关联的第二协方差矩阵，将第一图像数据及第二图像数据进行融合。