焊缝尺寸检测方法、装置及电子设备

本公开实施例提供一种焊缝尺寸检测方法与装置、电子设备、焊缝尺寸检测设备、及计算机可读存储介质。焊缝尺寸检测方法包括：获取关于第一零件和第二零件的三维点集，其中，第一零件和第二零件彼此焊接，关于第一零件和第二零件的三维点集包括第一零件和第二零件的焊缝对应的焊缝区三维点集；提取焊缝区三维点集的边界；以及，基于焊缝区三维点集的边界，得到焊缝尺寸的检测结果信息。根据本公开实施例技术方案，可以提高焊缝尺寸检测的精度和效率，并能够适用更多的焊缝尺寸检测场景。